系统介绍
许多钢铁冶金企业在生产过程中,从物料直供到炼铁系统需要对物料(钢卷、板坯、棒线材、H型钢、厚板、干煤堆、废钢、水捞渣等)进行确认,并进行分类。因此必须对当前物料的种类进行在线自动识别。
以深度学习图像处理为基础的机器视觉技术为物料的自动识别提供了一条有效的途径。基于视觉的物料识别就是对生产过程中的多种物料利用机器视觉的方法进行自动分类,为后续的天车抓取提供有效的物料信息及物料位置。
系统结构
基于深度学习视觉的物料识别系统主要有图像采集模块、电气控制模块及数据管理模块三部分组成。
图像采集识别模块是本系统的核心模块,主要有高清安防相机、辅助光源和现场防护设备等组成,其主要功能是物料图像的在线采集和实时处理。