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车辆无人装卸系统E-MLS
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系统简介

车辆无人装卸系统是从库管物流Level2系统接收装车图初期信息、车辆作业预定信息等,利用三维扫描仪获取及分析车辆装载箱形状、装载的物料形状等,将无人行车物料装车/卸车作业的位置中心坐标发送至库管物流Level2系统,再从库管系统发送至行车最终完成无人装卸车作业。

主要功能是利用扫描仪识别车辆装载箱位置(装车作业),识别装载箱上的物料位置(卸车作业);通过库管物流Level2系统发送行车装/卸车坐标位置信息(Dx, Dy, Dz);自动校正功能;根据作业情况和危险状况进行错误处理与操作画面可视化人机交互功能。

车辆无人装卸车1.png

信息化构成


车辆无人装卸车2.png

车辆无人装卸车3.png

主要操作画面


车辆无人装卸车4.png

车辆无人装卸车6.png

后台三维图像模型

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