系统简介
无人行车顾名思义，行车无司机、依赖系统间联动自动实现物流作业从WMS接收起始位至目标位置作业指令、并根据距离调整速度模式并执行作业。
无人行车的核心功能为通信功能、测距功能、方摇晃控制功能、吊具（智能夹具、吸盘等）控制功能。并在物料识别环节中，行车上装有3D扫描仪、可监控整个库区的料堆变化。
为防止无人行车发生事故，有多种安全逻辑，使用行车间防碰撞传感器，如相邻行车为非无人行车时使用危险检测功能、吊具部位也装有限位开关、与行车主控PLC共有系统方面的事故防止逻辑。
