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无人行车控制系统UCPS
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系统简介


无人行车控制系统UCPS是由行车电控PLC、传动系统、各类传感器实现行车人工及自动控制,行车电控PLC采集行车大、小车、高度位置信息,接收地面WMS系统吊运指令,自动控制行车实现自动定位、防摇摆控制、智能吊具(含夹具、电磁铁等)和驾驶舱终端构建对行车的作业结果进行合理化处理的执行系统。

行车自动控制功能包括操作方式、行车本体自动控制系统、传动控制系统、定位控制系统、防碰撞系统、防摇摆控制系统、物料落坯回转震荡补偿功能以及数据系统等,实现行车无人驾驶、精准定位、自动吊放物料、保证物料安全码放等功能。


天车自动控制系统.png

软件构成图

无人行车2.png

系统目标构成

无人行车3.png

系统及除硬件构成图

详细参数


通讯方式

Profibus/Profinet、以太网

电气室温度要求

20~26℃

定位接口类型

SSI

定位测量精度

0.1mm

分辨率

0.1mm

各类外带传感器工作温度

-30~70℃

防摇摆控制

◎定位精度<50mm

◎防摇摆控制精度<0.25°

◎开环、闭环防摇同时切换

与地面其他系统通讯

无线局域网2.4GHz和5GHz两种通讯频段,支持802.11n标准的无线网络。

IP保护等级

IP65

行车本地所需电缆要求

低压的动力电缆和控制电缆;
屏蔽式和非屏蔽式控制电缆;
用于工业电视、通讯设备的电缆(屏蔽线和双绞线)特殊电缆

特殊电缆主要有:
传动设备和自动化系统的柜内成套电缆;
光缆(含光纤跳线)、以太网和现场总线;
无线网络组成中的连接馈线;
行车上的专用电缆(要求采用双层滑车柔性耐高温电缆)。

行车驱动要求

变频驱动



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