系统简介
无人行车控制系统UCPS是由行车电控PLC、传动系统、各类传感器实现行车人工及自动控制，行车电控PLC采集行车大、小车、高度位置信息，接收地面WMS系统吊运指令，自动控制行车，实现自动定位、防摇摆控制、智能吊具（含夹具、电磁铁等）和驾驶舱终端构建对行车的作业结果进行合理化处理的执行系统。
行车自动控制功能包括操作方式、行车本体自动控制系统、传动控制系统、定位控制系统、防碰撞系统、防摇摆控制系统、物料落坯回转震荡补偿功能以及数据系统等，实现行车无人驾驶、精准定位、自动吊放物料、保证物料安全码放等功能。
软件构成图
系统目标构成
系统及除硬件构成图
详细参数
通讯方式 | Profibus/Profinet、以太网 |
电气室温度要求 | 20～26℃ |
定位接口类型 | SSI |
定位测量精度 | 0.1mm |
分辨率 | 0.1mm |
各类外带传感器工作温度 | -30～70℃ |
防摇摆控制 | ◎定位精度＜50mm ◎防摇摆控制精度＜0.25° ◎开环、闭环防摇同时切换 |
与地面其他系统通讯 | 无线局域网2.4GHz和5GHz两种通讯频段，支持802.11n标准的无线网络。 |
IP保护等级 | IP65 |
行车本地所需电缆要求 | ◎低压的动力电缆和控制电缆；
◎屏蔽式和非屏蔽式控制电缆；
◎用于工业电视、通讯设备的电缆（屏蔽线和双绞线）特殊电缆。 特殊电缆主要有：
◎传动设备和自动化系统的柜内成套电缆；
◎光缆（含光纤跳线）、以太网和现场总线；
◎无线网络组成中的连接馈线；
◎行车上的专用电缆（要求采用双层滑车柔性耐高温电缆）。 |
行车驱动要求 | 变频驱动 |
