天车防摇控制器ERE X-WAY

产品简介

ERE X-WAY是专属于无人行车的无人化模式、人工驾驶模式与遥控模式而设定开发的电子防摇控制器。自动读取操作人员的输入指令与行车负荷高度，可运算出行车负载物体与电机超负荷条件下的行车最佳运行速度。通过控制行车的大、小车速度，使行车负荷情况下进行防摇摆移动高效运营行车，实现安全起吊、下放功能。

效果与优势

1、防摇停车控制精度：≤0.15°，防摇运行过程中控制精度<2°，高性能的防摇和定位，所有运动可以同时进行而不降低系统的性能，可以确保系统在达到目标位置时无晃动。

2、在无人驾驶模式、遥控模式、人工驾驶模式都可以启用防摇控制器，这是无人/手动模式中随时切换使用的国内独有的防摇控制器。

3、无人行车应用中可不需要投入角度检测，直接在控制器中设置运行安全角度，在设置角度范围内进行速度控制。

4、如使用纯闭环方式，防摇控制器与角度传感器配套时，角度传感器起到监测摇摆角度的作用，在实时提示角度变化，让控制器更及时、更灵活应用于现场复杂多变的工况，在手动下直接可以开环投入，是开、闭环同时切换使用。

5、在防摇过程中考虑了负重和无负重的综合性调试模式，防摇精确度达到0.1度，检测角度精度达到0.01度。

6、补偿、复位功能独特，因定位错误导致偏离目标位置的情况下，还能辅助修复定位。

7、在加减速、爬行区间通过独有的算法，让行车在防摇摆的同时，高速运行。

详细参数