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天车防摇控制器ERE X-WAY
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产品简介

ERE X-WAY是专属于无人行车的无人化模式、人工驾驶模式与遥控模式而设定开发的电子防摇控制器。自动读取操作人员的输入指令与行车负荷高度,可运算出行车负载物体与电机超负荷条件下的行车最佳运行速度。通过控制行车的大、小车速度,使行车负荷情况下进行防摇摆移动高效运营行车,实现安全起吊、下放功能。

效果与优势

1、防摇停车控制精度:≤0.15°,防摇运行过程中控制精度<2°,高性能的防摇和定位,所有运动可以同时进行而不降低系统的性能,可以确保系统在达到目标位置时无晃动。

2、在无人驾驶模式、遥控模式、人工驾驶模式都可以启用防摇控制器,这是无人/手动模式中随时切换使用的国内独有的防摇控制器。

3、无人行车应用中可不需要投入角度检测,直接在控制器中设置运行安全角度,在设置角度范围内进行速度控制。

4、如使用纯闭环方式,防摇控制器与角度传感器配套时,角度传感器起到监测摇摆角度的作用,在实时提示角度变化,让控制器更及时、更灵活应用于现场复杂多变的工况,在手动下直接可以开环投入,是开、闭环同时切换使用。

5、在防摇过程中考虑了负重和无负重的综合性调试模式,防摇精确度达到0.1度,检测角度精度达到0.01度。

6、补偿、复位功能独特,因定位错误导致偏离目标位置的情况下,还能辅助修复定位。

7、在加减速、爬行区间通过独有的算法,让行车在防摇摆的同时,高速运行。

详细参数

型号

ERE X-WAY

尺寸

230(W)*116(D)*80(H)

产品序列号

根据供货项目与客户而定制。

适用温度

-30℃~80℃

IP保护等级

IP65

电流与电压

1.5W~6W; 24V DC

序列接口

RS422/RS485

通讯协议

以太网:RFC1006, TCP, UDP, Modbus-TCP;

PROFIBUS:Profibus DP V0 master/slave 9, 6KBaud....12MBaud;

PROFINET:根据具体型号情况而定制。

安装方式

嵌入式,安装到行车PLC控制柜体扩张部分。
















ERE FA
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