国内天车无人化真需要“新航标” —访韩国世界500强智能制造天车无人化工厂记事

时间已进入6月中旬的盛夏，在比邻的国度-大韩民国也是用“火热”来形容这时候的天气。此行的目的是考察韩国的智能工厂-天车无人化项目。天车无人化在韩国已经进入到第18个年头，全球各地效仿钢铁智能制造天车无人化的客户群一直源源不断涌入韩国“取经”。目前国内的天车无人化也进入了“火热”的状态，四处开展着天车无人化改造或新建项目。我们薏莱蒲茵（唐山）科技有限公司近几年也一直致力于天车无人化项目的研发，但想引领国内天车无人化项目的本地化，需要我们走在任何一家国内天车无人化企业的前沿，因此我们决定再次梳理、总结韩国无人天车的成功经验为目的，开启了一次智能工厂的切身体验与学习之旅。

等待的煎熬与高效的立体仓库

我们的路途是从天津开始飞向了首尔，因航班延误我们到达首尔已经是当地夜晚九点。简便的培根饼干和一杯果汁饮料，这是我们到韩国的第一顿晚餐。为了最快的时间到达韩国现代制铁唐津顺川工厂，在韩国合作商的帮助下，夜晚12点到达顺川市。虽然经过遥远的路途与紧密的日程安排，也没有阻挡我们对智能工厂示范性工程的好奇与对此项事业的热情。

在第二天的早上九点我们进入了传说中的现代制铁顺川工厂，首先进入的是冷轧成品库。不过，刚进去我们就感觉到一种奇怪的现象，就是库区内没有摆放任何钢卷，库区里只有两条步进梁和四辆汽车在运走成品钢卷。天车悬挂在厂房内，一直在无人模式下从步进梁吊取钢卷，并把钢卷成品准确地放在指定汽车装载箱上。那这么多的成品钢卷躲在哪里？步进梁又是怎么运输这些钢卷进入库区内的？通过特殊通道我们进入了步进梁的后方。最让人震惊的就是立体停车位似的钢卷立体仓储，长大约200米，高约150米左右。看到国内一直在筹划，却十几年都没有实现的立体仓储，内心还是非常激动。立体仓库的库位已经是在WMS系统里做好了物理坐标与逻辑坐标的结合，我们可以把它理解为国内平面仓库里的钢卷全部都立起来了是一样的。在每一排狭窄的缝隙中立体仓储起重机在夹缝中不停地作业，能准确的把成品钢卷从立体存放位置里取出来，精确到达前方步进梁上方，通过库区管理系统与步进梁联锁功能来决定最佳时机锁定、解锁步进梁，精确下放成品钢卷到步进梁上。这是当前全球最省空间和时间的存放方式。我们一行人员都在感叹，为什么国内就拥有这样的立体仓库。

重新回到库区里的我们，看到了车辆的出库过程。无人天车非常稳定地进行三轴联动取出步进梁上的成品钢卷，再通过合理规避高效完成了装车工作。整个运行效率平均下来往复50米为标准，总共100米的作业区间里花费了2分30秒的时间。当前国内的无人天车发展这五年里，目前还不存在同样的标准下平均三分钟以内完成装车流程的智能库区。

核心技术的组合是关键

从顺川的成品库再往原料库参观，我们继续赶往大邱市坐浦项的高铁。下午还要继续考察韩国浦项钢铁集团三一仓库的智能物流。大邱是韩国最热的城市之一，当天温度已经高达38摄氏度。我们依然带着满腔热血，坐着韩国的高铁到达浦项的三一仓库。

浦项钢铁集团的三一仓库是浦项钢铁对外发货的离港口最近的一个历史悠久的智能仓储库区。浦项市作为韩国东海岸最美丽的沿海城市，海洋性气候的湿润比在大邱路过的那一段还是显得舒服一点。

走进三一仓库，特征就是港口的物流仓库，虽然不是立体仓储，但在传统的物流仓储模式里算是比较经典，并且无人化难度比较高的库区。三一仓库的鞍座布局是比较紧密，码放规则是二层码放为主。库区内物流量还是比较多的，天车是24小时不停地运行。到了这里我们关注点就直接奔向了库区无人化所需的核心技术问题的探讨了。

无人天车首当其冲的技术核心点就是库区管理系统WMS，是在整个信息化链中的三级MES系统里发配需求，由WMS来管控库区内无人天车还有与产线设备的控制接口。作为上游与一级系统设备管控里承上启下的系统，一路走来现代制铁与浦项钢铁操作室里的画面构成与功能来看，目前都是稳定运行了5年以上，甚至是十年。整个天车管控与规避、高效运行程度来说都比国内的天车运行速度快，防摇的稳定性比较高。目前也出现了除了防摇控制器控制以外，直接通过软件系统控制没有防摇的天车，虽然防摇精度稍微差点，依然能控制主钩的摇摆度。目前也在应用于防摇失控的情况下系统补救的过程里。

关于车辆识别，我们看到的是无钢结构延伸、无旋转的上不扫描平台。目前我们国内看到的都是固定钢结构延伸与90°和180°旋转结合的上部控制平台。目前国内的车辆识别还是停留在2013年初期的车辆识别，目前韩国的车辆识别改善比较明显，扫描头的利用以及像素、清晰度以及遮光方面有了超前的进步。

通道管控上也已经摆脱固定扇形扫描的方式，毕竟这是不断在时时监控，甚至没有天车作业的过程当中也在启动，并且调试成本很高。目前是通过移动式的挂在天车桥架上的3D POS来识别通道管控。在现代制铁的厂房里，3D POS是在移动过程里只有天车作业进入通道区域的时候才识别人员和车辆，管控信号灯。没有经过通道作业的区域就不会影响通道的合理使用。此举降低了每个通道管控识别90万元，提高了识别的选择性和效率。

国内无人天车本地化的挑战与反思

从浦项钢铁三一仓库看完，我们急忙赶上了第二天的航班日程，当晚就离开了浦项市，到达釜山特别市。到了傍晚，清新的海风吹到我们路过的车窗，看着美丽的海景边上闪闪发亮的高楼大厦群，忘掉了白天的炽热，开始内心有种新的目标与创意涌上来的节奏。

再回想国内的钢厂和国内此前经历过的天车无人化，目前还是有很大的差距的。国内才进行了6年不到的时间里，虽然开端和发展也算迅速，但在本地化的过程中我们走了很多误区，甚至忘了太多根本问题所在。当前国内无人化都是在模仿最早实施的范本，甚至邀请几家欧洲企业跃跃欲试，又被他们的天价合同而放弃。

国内天车无人化整体市场分布比较均匀，数量也多，从关注到决定实施的企业也越来越多。当前，国内很多自动化类的、物流类企业、天车厂家都进入争取天车无人化市场份额的队列。只要哪里有项目，蜂拥而上，最终最低价格报价的厂商入围。

最低价真的好吗？怎么选择最低价出来？便宜的都是好吗？我一直在内心深处感慨这个问题。如果这个行业一直是没有利润，而是在牺牲那些几个核心技术企业的利益来打造天车无人化的工程，那还有什么形象和意义所在。防摇技术和识别技术为何国内多数企业总认为只有一两家供货商或就一家有这些技术？为什么不多走出来考察一下，到实际现场体验。

总体来说，回到国内我们要做的事情变得越来越多，既然我们很了解国内的行情与钢铁公司的实际情况，并且也经过多方探讨与学习交流看到了世界500强企业的无人天车是怎么打造的一套“组合拳”，我们在国内无人天车本地化的道路上更应该做好准备，不断突破，不断完善。或许价格竞争力和技术竞争力我们都需要具备，我们面临的挑战也非常艰巨。从薏莱蒲茵（唐山）科技有限公司的角度来说，我们更应该致力于无人天车本地化事业，并且积极与邻国先进技术公司共同合作参研发，在自我学习、成长的同时还要开辟自己的发展道路，也要与这些先进技术企业携手共同引领这个领域的扩大，成为国内无人天车本地化领域的技术领军企业成为业内“新航标”。

记事笔记：

天车无人化在国内是新的行业，发展没到五年，五年也该达到了第一次质变的时候，市场的作用正在筛选最优秀的企业。公司需要加快步伐，针对特殊行业做出特别的改变。企业的发展总有固有的阻力大于改变的动力，因此要想冲破固有的枷锁，我们更需要以国内一流、国际领先的企业理念看待此项事业。曾经韩国三星公司通过标竿学习（benchmarking），将全世界最领先的企业都纳为学习对象，找出成功的秘诀，然后应用在自己公司。所谓标竿学习就是向同业学习，也可以向异业学习的方法，通过寻求最佳典范，吸取对方的优点，使企业能够有效地提升运营绩效。例如，三星在ERP（企业资源管理）部分曾经学习全录；在库存管理上，曾学西屋电气；在生产管理上，曾学飞利浦；在新产品开发上，曾学3M学习；在资材管理上曾效仿过本田；在销售管理上曾向宝洁学习；品质管理则曾学西屋电气；市场营销学习微软等。

如果有一天，我们薏莱蒲茵（唐山）科技有限公司打造了智能制造“无人天车巨人”，然后将它扩展到国内各大钢厂的时候，我们公司是为国家做出了贡献。事实上，ERE FA已经是在智能制造行业里是一个元素，使中国的智能制造行业在经济上更加成熟，在事业上更加国际化，这种成熟和国际化将改变它的力量、影响、自我意识以及这个国家的智能制造。