在车间智能天车防摇摆的应用

　　在车间智能天车防摇摆有什么应用?

　　智能化模具吊具天车对冲压车间来说是一次新的技术变革，通过智能化模具吊具天车可以将模具进行三层堆放，做到安全、节省存放空间、提升效率、提升自动化率，而且还降低了冲压厂房投资。

　　普通天车钢丝绳下面是吊钩，吊钩通过吊带连接模具起重棒将模具吊起，而智能化吊具天车钢丝绳下面直接是吊具，没有吊钩，吊具带四个吊腿，吊腿最下面是吊爪，钩住模具起重棒将模具吊起。

　　吊具的四个吊腿在X向和Y向能够调整，且吊具X轴可以根据模具吊棒宽度自动定位，节约天车挂吊带的时间，且吊具带有互锁安全保护功能。

　　智能化吊具天车配有防摇摆功能，即通过角度传感器对吊具的摇晃度进行测量，同时通过两个激光测距仪对大小车的位置进行测量，再通过总线PROFINET将数据传给PLC控制单元进行计算，计算结果转换为速度补偿信号通过PROFIBUS实时传给变频器，变频器根据给定信号对运行的电机进行加减速调节，以达到防摇功能。

　　这样在任何驾驶情况下都能实现振荡控制，消除天车停止时钢丝绳及吊钩的晃动。同时防晃控制单元根据吊具不同高度实时计算吊具的晃动频率，进行主动防晃补偿。

　　为防止智能化模具吊具天车在行走时与压机线等碰撞，根据压机线实际区域设置安全禁区，使天车正常情况下不能进入安全禁区，可以有效防止安全事故发生，运行更加安全，天车自动运行时，自动绕开安全禁区。

　　智能化模具吊具天车主要用于模具存放区至压机线工作台之间的吊运。每套模具在模具存放区的位置可以事先设定，智能化模具吊具天车可以通过编程将模具自动吊运到该位置。

　　由于每台压机有两个工作台，因此工作台1和工作台2可以分别预设模具存放位置之间的路径并编号，操作时可以根据实际情况进行路径选择。

　　智能化模具吊具天车起升到安全高度时信号指示灯亮，这时天车方能运行。安全高度是根据现场情况预设的。天车在确保安全情况下，可选择较好的路线运行，节省天车运行时间，提升效率。