实用干货！无人行车DP通讯常见故障分析与解决方案  DP通讯是一种高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信，全称是PROFIBUS – DP，它与PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。  DP通讯广泛应用于无人行车领域，涉及库存管理、调度等。DP通讯具有状态诊断和速度计算等功能，可满足自动行车在定位过程中的位置反馈精度要求，实现工艺数据的规划、库存软件记录管理调度，保证数据的自动化传递。DP通讯无可比拟的优势决定了一旦出现故障，将大大影响无人行车的施工效率。因此本文就无人行车DP通讯常见故障提出判定方法和解决措施，一起来看看吧。 无人行车DP通讯常见故障 故障1：送电就断，出现通讯故障 故障2：各子线路随机出现通讯故障 无人行车DP通讯故障分析 分析接线顺序 1.通过DP头，检查A,B端子电缆是否有接反现象。 2.查看接线是否有不良现象，并测量点线上的回路电阻体，如果阻值在110Ω左右就没有问题。 检查两端DP通讯头 如果通讯头阻值异常，更换正常DP头便可以恢复正常。  检查电磁干扰 通讯电缆与电机的动力电缆是在一起的，变频电机在运行时可能会影响通讯传输。这种情况下，需重新敷设通讯电缆，更换路径，避免与动力电缆同隧道。值得注意的是，要分2个线槽单独铺设，到达拖缆处单独走通讯。 对接地情况进行检查 处理干扰首先检查接地，接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。通讯系统要求一端接地，或是将相关做成一个系统接地。 注意事项 1.注意通讯类型标准。通讯类型不同，各自的规范也不尽相同。 2.注意电缆的选择和敷设。电缆类型是解决电磁干扰的一个重要手段。如采用铜带铠装屏蔽电力电缆，就能降低动力线产生队的电磁干扰。不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行铺设，以减少电磁干扰。有条件的话，通讯电缆可以单独路径敷设。 3.注意系统的接地。Profibus DP通讯可以在控制柜内接地，当通讯线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理。一定要避免多点接地，最好是整个系统有一个统一接地，避免接地不一造成故障。  5G+无人行车与智能库房解决方案 ERE FA 薏莱蒲茵科技有限公司成立于2002年7月。是一家专注于智能库房系统研发和无人化行车专用传感器设备的全球化科创型企业，同时也是一家专注于电气自动化集成、无人化行车防摇摆及机器视觉生态链建设的创新型科技企业。薏莱蒲茵公司创造了钢铁行业、金矿、有色金属、铸造业、化工业等领域的新型无人化智能工厂物流管理系统、多种领域行车防摇摆控制器国产化生产和与中国移动合作5G+无人行车与智能库房建设的创新模式发展之路。 “聚焦用户”是薏莱蒲茵的经营理念。薏莱蒲茵根据用户的需求，针对（冷轧、热轧）钢卷、板坯、船板、棒线材、熔炼物料、金矿、铜尾矿、干煤等不同种类的智能库房管理系统，已在不同行业领域对多样化物料开启了新的无人化物流时代。薏莱蒲茵自主研发的无人行车与有人行车安全相关的防摇摆控制器已出售500余套，全球用户达100多家。 |
