熔炼加料智能库房及无人行车项目

本技术方案针对熔炼加料库房智能化及无人行车改造项目设定。是代替行车司机与地面工作人员，自动完成熔炼料的库区入库、分配到料坑、上料到加料车等操作的技术。   

此技术在熔炼料的装卸、运输、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作，全方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。

系统主要包括智能库房管理系统WMS、车载物料形象识别与无人装卸物料3D识别系统、地面操作画面、安全、网络、视频监控及移动物体识别、行车PLC、驾驶舱画面、防摇摆控制等。

针对智能库房建设具体情况，提出如下解决方案：

1、设置独立的库管系统WMS：对库区的日常作业进行管理，负责库区的库图管理、接口通讯、人机交互、安全、工单、行车规避、防撞、报表生成、日志查询等任务，以及承担库区运转的所有其它必要功能。

2、行车无人控制系统：自动完成WMS发下的工单任务。无人运行模式下，通过防摇摆技术安全起吊、下放物料，防止物料破损。

3、大、小车定位：使用线性编码器，提高定位精度。

4、车载物料3D识别系统：解决物料精确的入库、分配入坑、上料作业。

5、安全：设计全场监控与局部区域移动物体识别，让行车与地面其他作业在互相规避与防撞保护下有效进行各项作业任务。

6、物料无人装、卸车识别系统：自动识别运输车辆形状及装载箱坐标，与门禁、库房管理系统及无人行车联动完成物料的无人装、卸完成自动出入库。

※行车运行模式：有人/无人/维护

项目范围与整体构造

熔炼物料车辆无人装卸作业

车辆管控系统