板坯库智能库房与无人行车项目

技术方案针对板坯库无人行车项目设定。板坯库无人行车项目是代替行车司机与地面工作人员，自动完成板坯的库区入库、倒库，线上出入，过跨车运输等操作的技术。   

此技术在板坯的装卸、运输、存放、管理和控制等环节可取消或减少人工操作，全方位实现全过程集成化、智能化和自动化控制，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。

系统主要包括库区管理系统WMS、板坯形象识别与字符识别系统、地面操作画面、安全、网络、视频监视、行车PLC、驾驶舱画面、防摇摆控制等。

针对板坯库具体情况，提出如下解决方案：

1、设置独立的库管系统WMS：对库区的日常作业进行管理，负责库区的库图管理、接口通讯、人机交互、安全、工单、行车规避、防撞、报表生成、日志查询等任务，以及承担库区运转的所有其它必要功能。

2、行车无人控制系统：自动完成WMS发下的工单任务。

3、板坯夹钳：无人运行模式下，安全起吊、下放板坯，防止板坯破损。

4、大、小车定位：使用线性编码器，提高定位精度。

5、防摇摆：开、闭环并用防摇控制器。

6、板坯形象识别与字符识别系统：解决板坯精确的入库、倒库、辊道作业和过跨车作业。

7、安全：建立封闭区域，提高行车作业效率，降低安全事故。

8、板坯无人装、卸车识别系统：自动识别运输车辆形状及装载箱坐标，与门禁、库房管理系统及无人行车联动完成板坯物料的无人装、卸完成自动出入库。

作业类型分析

系统构成