实现功能
◉能够有效的提高起重机操作员对载荷摇摆的控制能力。
◉提高大载荷下钢丝绳的安全使用寿命50%（推测数据有待验证）以上，降低因摇摆造成的钢丝绳根部的疲劳强度和松股的几率。
◉记录功能，可以协助用户在每次吊载时，记录因为不规范操作引起的摇摆幅度超出设定的允许数值，用以改善后期的起重机的规范操作。
◉配合远程监控功能，可以在指定网络内的其他终端上查看起重机实时起重状态。
◉运行过程角度≤0.4°，最终目标位置控制摇摆角度在0.1°左右。
◉有人驾驶行车、5G远程驾驶行车和无人行车均可通用，根据行车的状态均可投入使用。
◉独有补偿、复位功能，因定位错误导致偏离目标位置的情况下，能辅助修复定位。
◉在加减速、爬行区间通过独有的算法，让行车在防摇摆的同时，高速运行。
◉如使用纯闭环方式，防摇控制器与角度传感器配套，角度传感器起到监测摇摆角度的作用，实时提示角度变化，让控制器更及时、更灵活应用于现场复杂多变的工况，在手动下可直接开环投入，即开、闭环可同时切换使用。