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PLC程序中调用India Data DP/India Common/India Gantry/India Trolley等功能块,还有接收和发送数据的DB块,不同功能需要调用不同的功能块。  India Data DP是通讯模块，使用方式与其它第三方通讯模块一样；India Common是防摇总控功能块，Release是总使能位，Pos_Hosit是主钩位置；India Gantry/India Trolley功能相似，一个控制大车，另一个控制小车，Travel为运行命令，STOP是停止命令，AS_On是防摇使能信号，Speed_Ref是手动设定速度，在定位模式下为速度限幅值，为0时表示100%最大值，非0时，减速位功能无效，需要通过该值进行限制。Pos及Pos_Ref是实际位置和目标位置，另外还有4各限位信号、抱闸状态和手动/定位模式选择，输出有大小车设定速度（通过PLC给传动）及一些状态显示。 该防摇控制系统支持WEB访问，IP地址可以修改，建议用谷歌浏览器或火狐浏览器访问。下面是以谷歌浏览器为样例的访问界面，其IP地址为192.168.1.200,所以要输入https://192.168.1.200
 界面主要有STATUS(状态)、CHART(图表曲线)、OSCILLATION(摆长测定)、CAMERA(相机)、INFO（信息）、SYSTEM（系统网址设置）等子菜单，另外还有CONFIGURATION(参数设定)、CALIBRATION(相机标定)、JOURNAL(日志记录)等下拉菜单。该防摇系统的参数设定基本都是在网页访问中实现的。
防摇控制器可提供4套参数组，通过PLC接口进行选择，系统默认只有“Config”一组参数，通过“Add”按钮来增加参数组。
详细参数说明请参阅产品说明文档，在此只描述必须要设的重要参数。首先如下所示：
相机识别参数
大车参数
小车参数
网络参数
网络配置
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