 防摇系统的调试顺序： 主钩位置标定 摆动周期测试 相机标定 防摇系统调试之前必须对主钩的位置进行标定，主钩的实际位置是PLC通过Profibus-DP总线发送给防摇控制器，主钩位置是防摇系统进行防摇控制的基本依据，一旦标定参考点更改需要重新进行防摇系统标定，如摆动周期测试。 摆动周期测定
下拉进入OSCILLATION界面，如下图所示，分别有主钩高位，主钩低位两个位置，并分为大小车两个栏。在让大小车沿各自方向在高低位分别摆动后，填入主钩坐标和大小车各自的5周期总时长，并进行下一步，系统会自动修改某些设定参数，以更加符合实际
Hoist Up 标签主要测试主钩在高位时，测试大小车的摆动周期
Hoist Down 标签主要测试主钩在低位时，测试大小车的摆动周期
相机标定
调试电脑通过网线连接到防摇控制器，输入相应地址和密码：Lehnert，进入网页访问界面中界面，选下拉菜单中的CALIBRATION,
点击 START CALIBRATION，进入如下所示界面，分别填入产品方提供的相机、反射板参数，在这是25和150。 点击确认后，弹出如下菜单，再次确认，并选择停止防摇系统。
点击 Confirm Values按钮，再点击Start Calibration按钮 进入标定界面后，界面上方是取景区，下方是SLOT1\2\4和图片暂存区。 SLOT1：要放入反射板离相机尽量近的静止照片，确保反射板反光条清晰可见。
SLOT2：要放入反射板离相机尽量远的静止照片，确保反射板反光条清晰可见。
SLOT4：首先要定义小车前进方向，另一个方向为小车后退方向，然后让反射板随主钩沿小车方向摆动起来，当反射板相对相机来说，位于刚才定义的小车后退方向时，拍下照片，放入SLOT4。填入3各SLOT后点击开始标定，出现如下提示。（注：三张照片要有明显的区别，否则会出现标定不成功的现象。）
点击Understood按钮并选择确认结果后，会出现标定成功提示，同时也会修改CONFIGURATION里的某些参数。当参数栏背景变黄，意味着参数已经不是缺省参数，被修改过。 点击See Results按钮查看标定图像结果 显示标定图片及标定结果
过程曲线 |