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PLC程序中调用India Data DP/India Common/India Gantry/India Trolley等功能块,还有接收和发送数据的DB块,不同功能需要调用不同的功能块。  India Data DP是通讯模块，使用方式与其它第三方通讯模块一样；India Common是防摇总控功能块，Release是总使能位，Pos_Hosit是主钩位置；India Gantry/India Trolley功能相似，一个控制大车，另一个控制小车，Travel为运行命令，STOP是停止命令，AS_On是防摇使能信号，Speed_Ref是手动设定速度，在定位模式下为速度限幅值，为0时表示100%最大值，非0时，减速位功能无效，需要通过该值进行限制。Pos及Pos_Ref是实际位置和目标位置，另外还有4各限位信号、抱闸状态和手动/定位模式选择，输出有大小车设定速度（通过PLC给传动）及一些状态显示。
该防摇控制系统支持WEB访问，IP地址可以修改，建议用谷歌浏览器或火狐浏览器访问。下面是以谷歌浏览器为样例的访问界面，其IP地址为192.168.1.200,所以要输入https://192.168.1.200
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