系统介绍
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物料仓储的自动化出入库作业可以很大程度上提高作业效率、降低作业风险,近年来基于工业4.0上层设计的规划,越来越多的物流仓储在无人化出入库以及智能分拣上集思广益,通过激光及视觉感知技术、计算机信息技术、物联网技术、云计算等,实现大型的仓储物流的智能化、自动化、无人化管理。

本技术方案针对包钢火运物料无人装卸项目设定。火运物料无人装卸系统是代替地面工作人员,配合无人行车自动完成物料火运物料库的无人装卸工作。

此技术在物料的装卸环节可取消或减少人工操作,通过配合无人行车全方位实现全过程集成化、智能化和自动化操作,对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。

本方案采用行车搭载扫描机构,通过行车运动对货车禁行整体扫描,整体扫描完毕后,统一发送给WMS系统,进行多台行车协同工作。



系统优势

系统具有自动采集、自动识别、自动分析功能,系统工作于无人值守模式。
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系统硬件独立安装在行车上,对行车吊运工作不存在干涉。
系统采用激光雷达扫描方式,精度高,精度±25mm。
系统支持2D、3D画面切换。
系统界面友好,操作流程简便,减少客户软件使用难度。
系统数据接口开放,可适配不同版本上级系统进行对接,可定制开发。
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系统功能
通过激光雷达扫描火车与钢卷,通过图像算法还原三维形象
三维数据形象浏览功能
从获取的三维形象中获取鞍座或钢卷信息(装车与卸车情况不同)
钢卷卸车时( 钢卷入库作业) ,从三维形象中,寻找准确钢卷位置(dx, dy, dz)
利用自动校准功能,迅速、准确校准
重复装车时,获取车厢中鞍座位置
为了天车装、卸车作业,把相应作业钢卷或鞍座位置信息(dx, dy, dz)发送给WMS(物流 Level2)
作业状况与危险状况的报错处理
系统总体架构
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硬件构成
产品示意
3D数据展示功能
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ERE FA
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