物料仓储的自动化出入库作业可以很大程度上提高作业效率、降低作业风险，近年来基于工业4.0上层设计的规划，越来越多的物流仓储在无人化出入库以及智能分拣上集思广益，通过激光及视觉感知技术、计算机信息技术、物联网技术、云计算等，实现大型的仓储物流的智能化、自动化、无人化管理。

本技术方案针对包钢火运物料无人装卸项目设定。火运物料无人装卸系统是代替地面工作人员，配合无人行车自动完成物料火运物料库的无人装卸工作。

此技术在物料的装卸环节可取消或减少人工操作，通过配合无人行车全方位实现全过程集成化、智能化和自动化操作，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。

本方案采用行车搭载扫描机构，通过行车运动对货车禁行整体扫描，整体扫描完毕后，统一发送给WMS系统，进行多台行车协同工作。