角度检测仪 US-GY100
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US-GY100是检测主钩摇摆角度的检测仪,专门为行车主控PLC或库管系统(WMS)提供角度数据来辅助防摇摆控制的设备。是闭环防摇摆控制必不可少的检测装备。此设备的抗干扰能力、防水、防尘能力极强,可适用于户外恶劣环境或室内多粉尘严重污染环境。


安装方法
测量对比
ABUIABAEGAAg8bTZmgYokPf98wQw9Qk4wgU

角度检测仪通信指令语言

1) 本产品为防止通讯报错,所有协议均区分大小写。 2) 通常在指令语言后面加Check-sum值和CR进行收发。 3) ID = 1 , MODE = 0 的情况下: • 发送格式 : <1 指令语> + Check-sum + CR • 接受格式 : [1 0 “X””Y””Z”] + Check-sum +CR
• Check-sum计算示例:
<1 START> : ‘<‘ XOR ‘1‘ XOR ‘‘ XOR ‘S’ XOR ‘T’ XOR ‘A’ XOR ‘R’ XOR ‘T’ XOR ‘>’
= CHECK SUM

数据一次循环输出

停止数据连续输出

数据连续输出

Mode 为 ‘0’ , Scale 为 ‘1’ 时,

角度测量仪的RAW Data值[1 01 1234 56 7789]输出1次,
ID=1 , MODE=0 , Scale=1 , X=1234 , Y=56, Z=789。
ERE FA
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