 UT-3D-485-3是检测主钩摇摆角度的检测仪，专门为行车主控PLC或库管系统（WMS）提供角度数据来辅助防摇摆控制的设备。是闭环防摇摆控制必不可少的检测装备。此设备的抗干扰能力、防水、防尘能力极强，可适用于户外恶劣环境或室内多粉尘严重污染环境。  安装方法  |
角度检测仪通信指令语言
1) 本产品为防止通讯报错，所有协议均区分大小写。
2) 通常在指令语言后面加Check-sum值和CR进行收发。
3) ID = 1 , MODE = 0 的情况下：
• 发送格式 : <1 指令语> + Check-sum + CR
• 接受格式 : [1 0 “X””Y””Z”] + Check-sum +CR
• Check-sum计算示例：
<1 START> : ‘<‘ XOR ‘1‘ XOR ‘‘ XOR ‘S’ XOR ‘T’ XOR ‘A’ XOR ‘R’ XOR ‘T’ XOR ‘>’
= CHECK SUM
数据一次循环输出
停止数据连续输出
数据连续输出
Mode 为 ‘0’ , Scale 为 ‘1’ 时，
角度测量仪的RAW Data值[1 01 1234 56 7789]输出1次，
ID=1 , MODE=0 , Scale=1 , X=1234 , Y=56, Z=789。