 防摇控制器 --------------------------------------------- ERE X-MOTION(防摇摆控制器)是依据单摆原理为基础、利用绳长变化与大小行车运动轨迹、自动运算防摇摆所需要的速度形态并控制行车的微型处理器设备。此设备可实现与角度检测无关的开环防摇（OLSC），也可实现受角度反馈运算影响的闭环防摇（CLSC）。另外，也可根据电子秤运算器所计算的负荷与无负荷情况来自动调整主钩摇摆，并自带定位读取与补偿定位的功能。 
A:蓝色曲线没有使能防摇，匀速及停止后载荷周期摆动，摆动周期与单摆周期一致。
B:红色曲线使能防摇，匀速及停止后，载荷无摆动，精确定位。
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实现功能
◉能够有效的提高起重机操作员对载荷摇摆的控制能力。
◉提高大载荷下钢丝绳的安全使用寿命50%（推测数据有待验证）以上，降低因摇摆造成的钢丝绳根部的疲劳强度和松股的几率。
◉记录功能，可以协助用户在每次吊载时，记录因为不规范操作引起的摇摆幅度超出设定的允许数值，用以改善后期的起重机的规范操作。
◉配合远程监控功能，可以在指定网络内的其他终端上查看起重机实时起重状态。
◉运行过程角度≤0.4°，最终目标位置控制摇摆角度在0.1°左右。
◉有人驾驶行车、5G远程驾驶行车和无人行车均可通用，根据行车的状态均可投入使用。
◉独有补偿、复位功能，因定位错误导致偏离目标位置的情况下，能辅助修复定位。
◉在加减速、爬行区间通过独有的算法，让行车在防摇摆的同时，高速运行。
◉如使用纯闭环方式，防摇控制器与角度传感器配套，角度传感器起到监测摇摆角度的作用，实时提示角度变化，让控制器更及时、更灵活应用于现场复杂多变的工况，在手动下可直接开环投入，即开、闭环可同时切换使用。